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RXR–MC80BD–TX–II

智能消防灭火侦察机器人 (勇士一号)

勇士一号”智能消防灭火侦察机器人采用全地形履带行走机构底盘,机动灵活,可原地转向、爬坡、爬楼梯、越沟,整车防爆,可满足恶劣复杂地形环境情况下的快速作战需求。

采用80L/S进口大流量远射程水炮、高性能热成像摄像机精准定位火源,可实现远距离无线遥控操作,六合一气体检测、2.8米超高升降摄像头实现超高超远距离探测。具备通讯强、灭火准、侦察远、操作轻等特点。主要用于石油化工、油罐区、大型仓库、大跨度厂区等易爆、易坍塌环境及大面积场所的火灾,提高救援安全性,减少消防人员伤亡。

• 采用先进的MESH自由分布式组网技术,音频、数据、控制一体化控制,实现在同一区域操控一台或多台类型消防机器人,可满足复杂环境下的远距离通信和控制。通讯可靠,抗干扰性强。MESH组网优势:链路自愈,系统健壮性和稳定性强,某个端点的失效或某条路径的干扰不会影响整个系统的通信。
• 机动灵活,移动速度快,全地形通过,越障能力强。
• 整车防爆、防水工艺处理,满足石化、燃气等易爆环境使用。
• 双目热成像(可见光+热成像),实现精准定位火源位置,自动寻找火源,进行火点跟踪。
• 配置轻量化手持式遥控终端,操作方便快捷。
• 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶,内部全金属骨架;
• 牵引力大,可拖动两条100m长充满水的80水带行走,双水带供水,具有防水带打结设计;
• 系统采用耐高温设计,自带水幕自喷淋降温装置,实现远程视频实时监控。
• 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射、大流量、高射程、多种喷射方式、喷水、泡沫自由切换。
• 具备自动脱水带功能(选配),完成灭火后自动脱掉水带,轻装返回。

• 全地形适应:机动灵活,越野能力强,续航持久
• 图像监测智能化:双目热成像摄像机+画面实时存储+升降摄像头,3路视频信号实时上传。
• 通信系统化:采用先进的MESH自由分布式组网技术,音频、数据、控制一体化控制,通讯可靠,可实现同一区域操控多台类型消防机器人,统一指挥。
• 遥控器智能化:率先在业内使用轻量化手持遥控器,取代传统背负式操作控制箱
• 操控智能化:遥控器操控+远程平台端操控
• 感知智能化:环境气体检测+超声波测距避障+环境温度感知+防倾覆感知

底盘参数

整机质量

720kg

云台性能

2自由度,水平-150- +150°,垂直-15°— +90°。

外形尺寸

1850*1080*1750(mm)

最大探测高度

2.8m超高探测

直行速度

0-1.67m/s;

涉水深度

350mm

最大牵引力

4800N

越障高度

300mm

直行跑偏量(%)

≤7

负载能力

约200kg

最大爬坡角度

35°

工作时间

10h,持续工作时间3h

遥控距离

无线遥控1000m

转向半径

原地360°回转

制动距离

≤0.15m

防爆型式

Ex de IIB T4 Gb

灭火系统参数

水炮

美国天富PLKD-Hurricane、阿密龙、国产消防炮

工作压力范围

1.0—1.2MPa

流量

80*(1±6%)L/S

俯仰角度范围

俯角

≤-15°

射程

≥85m(水),≥70m(泡沫混合液)

仰角

≥+90°

最大喷雾角

120°

回转角

-90°-+90°,

辅助系统参数

喷淋降温装置

自喷淋降温装置(6路远程遥控),实时监控机身温度,自动冷却机身温度;

气体检测

选配:(CO,CO2,NH3,H2S,O2,SO2,Cl2)7种气体检测、可燃、爆炸性气体(选配)

防倾覆功能

声光报警功能

防碰撞功能

防水性能要求

IP66

遥控终端

3.5kg轻量化手持终端,工作时间4h

上装配置

红外热成像仪、温湿度检测

石油石化区域

大型仓库

大跨度厂区

居民区